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研究人员提出了一种基于气泡微机器人的微结构集成装配与驱动方法。

时间:2021-02-03 18:00:17
核心提示:最近,中国科学院沈阳自动化研究所研究组在微机器人研究领域取得了新的进展,气泡微型机器人实现了多种微结构的集成装配和驱动,相关研究成...

最近,中国科学院沈阳自动化研究所研究组在微机器人研究领域取得了新的进展,气泡微型机器人实现了多种微结构的集成装配和驱动,相关研究成果发表在材料和接口上。

机器人广泛应用于汽车制造、飞机涂装和其他工业自动化领域,但用于生物医学的微结构部件的组装尚未自动化。随着制造业的小型化,微结构只有几十微米或数百微米长,因此如何组装如此小的结构是一个挑战。微型机器人是可能的解决方案。在以前的研究中,科学家利用激光或超声波制造出二维或三维微结构,但无法将这些松散而独立的结构连接起来形成一个整体。

基于气泡微机器人的二维和三维操作(包括二维运动、旋转、三维翻转和滚动等),沈阳自动化学院微型纳米研究小组的研究人员希望开发出一种能够将多个独立结构组装成集成结构并控制其运动的气泡微型机器人。

气泡微机器人通过巧妙地设计夹紧连接结构,可以将多个独立的微结构提升、翻转和组装成不扩散的整体结构,如将多个独立的微结构组装成完整的齿轮结构、蛇形结构、无轨电车结构等。气泡机器人也可作为驱动这些结构运动的驱动器,包括蛇形结构、齿轮旋转、汽车运动等。这种方法为微结构的操作和集成组装以及体外生物组织的构建提供了一种新的解决方案。美国化学学会的研究结果是这项工作的重点。

这项研究工作得到了国家自然科学基金、国家重点研究开发项目、中国科学院国际合作重点项目和跨创新团队的支持。

基于气泡微机器人的微结构集成装配与驱动

资料来源:中国科学院沈阳自动化学院

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[来源:中国科学院之声]

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